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ROS2 2D相机基于AprilTag实现3D空间定位最简流程
文章目录 前言驱动安装下载安装方式一:方式二: 相机检测配置config文件编译、运行程序注意 内参标定标定板运行程序 apriltag空间定位标签打印下载安装可视化结果 前言 AprilTag是一种高性能的视觉标记系统,广泛应用于机器人导航、增强现实和…
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算法 | 基础 | 局部最小值问题 | 二分发
题目描述 给定一个不包含相同元素的整数数组,求一个局部最小值。 题解 1)数组第一个元素比第二个元素小,即为局部最小值。 2)数组最后一个元素比它前一个元素小,即为局部最小值。 3)若不满足,…
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免下载看视频,使用极空间部署P2P磁力种子流媒体服务器『TorrServer』
免下载看视频,使用极空间部署P2P磁力种子流媒体服务器『TorrServer』 哈喽小伙伴们好,我是Stark-C~ 说到在NAS上的观影体验,很多小伙伴的理解可能就是先下载到本地,然后在使用播放器打开观看。今天为大家分享另外一种观影方式&a…
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[QT] QT事件与事件重写
一.事件 事件(event)是由系统或者 Qt本身在不同的场景下发出的。当用户按下鼠标、敲下键盘,或者是窗口关闭等都会发出一个相应的事件。 一些事件在用户操作时发出(如鼠标/键盘事件); 另一些事件则是由系统自动发出(如计时器事件)。 Qt窗口中对于产生的一系列事件都…
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1 记录的背景 之前只知道有这个强大语言的存在,但一直侥幸自己应该不会用到它,所以一直没有开始学习。然而人生这么长,怎就确定自己不会用到呢? 这次要搭建一个可以自动跑完所有case并且打印每个case的pass信息到指定的文件中。…
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